Dėl rinkos paklausos tam tikrų rūdų gavyba nuolat buvo pelninga, tačiau itin gilių plonų gyslų kasybos projektai turi laikytis tvaresnės strategijos, jei nori išlaikyti ilgalaikį pelningumą.Šiuo atžvilgiu svarbų vaidmenį atliks robotai.
Plonų gyslų kasyboje kompaktiški ir nuotoliniu būdu valdomi griovimo robotai turi didelį pritaikymo potencialą.Aštuoniasdešimt procentų aukų požeminėse kasyklose įvyksta priekyje, todėl darbuotojai bus saugūs, jei darbuotojai nuotoliniu būdu valdys uolienų gręžimą, sprogdinimą, varžtų tvirtinimą ir masinį ardymą.
Tačiau šiuolaikinėse kasybos operacijose griovimo robotai gali padaryti daugiau.Kasybos pramonei stengiantis pagerinti saugą ir sumažinti poveikį aplinkai, nuotoliniu būdu valdomi griovimo robotai siūlo veiksmingus sprendimus įvairioms reikmėms.Nuo giliųjų venų kasybos iki pagalbinių operacijų, tokių kaip kasyklų atstatymas, griovimo robotai gali padėti kasybos įmonėms pagerinti visos kasyklos efektyvumą.
Itin gilus plonų venų kasimas
Požeminėms kasykloms gilėjant, rizika saugai ir vėjo, elektros energijos ir kitos logistinės paramos poreikis auga eksponentiškai.Išgavusios naudingąsias iškasenas, kasybos įmonės sumažina kasybos išlaidas ir sumažina atliekų pašalinimą sumažindamos atliekų gavybą.Tačiau dėl to susidaro ankštos darbo vietos ir sudėtingos darbo sąlygos darbuotojams ant veido.Be žemų stogų, nelygių grindų, karštų, sausų ir aukšto slėgio darbo sąlygų, darbuotojams tenka kovoti su sunkia rankine įranga, kuri gali rimtai susižaloti.
Itin atšiauriomis sąlygomis, naudodami tradicinius itin giliųjų kasybos metodus, darbuotojai atlieka ilgas sunkaus fizinio darbo valandas naudodami rankinius įrankius, tokius kaip pneumatiniai gręžtuvai, kalnakasiai ir reikalingi stulpai bei ginklai.Šių įrankių svoris ne mažesnis kaip 32,4 kg.Darbuotojai darbo metu turi glaudžiai liestis su įrenginiu, net ir tinkamai jį prilaikydami, o šis metodas reikalauja įrenginio valdymo rankiniu būdu.Tai padidina darbuotojų pavojų, įskaitant krintančius akmenis, vibraciją, nugaros patempimus, suspaustus pirštus ir triukšmą.
Atsižvelgiant į padidėjusį trumpalaikį ir ilgalaikį pavojų darbuotojų saugai, kodėl kasyklose ir toliau naudojama įranga, kuri daro tokį didelį poveikį kūnui?Atsakymas paprastas: šiuo metu nėra kitos perspektyvios alternatyvos.Giliųjų venų kasybai reikalinga įranga, pasižyminti dideliu manevringumu ir ilgaamžiškumu.Nors dabar robotai yra didelio masto mišrios kasybos pasirinkimas, šie įrenginiai netinka itin gilioms plonoms venoms.Tradicinė robotizuota gręžimo įranga gali atlikti tik vieną darbą, būtent uolienų gręžimą.Be to, bet kokiam kitam darbui ant darbinio paviršiaus reikia pridėti papildomos įrangos.Be to, šiems gręžimo įrenginiams važiuojant reikia didelės važiuojamosios dalies ir plokščių važiuojamosios dalies grindų, o tai reiškia, kad šachtos ir važiuojamosios dalies iškasimas reikalauja daugiau laiko ir pastangų.Tačiau pneumatinės kojos antriniai įrenginiai yra nešiojami ir leidžia operatoriui pasiekti darbo paviršių idealiausiu kampu iš priekio arba stogo.
O kas, jei būtų sistema, kuri, be kitų privalumų, apjungtų abiejų metodų privalumus, įskaitant aukštą nuotolinių operacijų saugą ir produktyvumą, lankstumą ir tikslumą, skirtą antrinės kojos gręžtuvui?Kai kurios aukso kasyklos tai daro įtraukdamos griovimo robotus prie giliųjų venų kasybos.Šie kompaktiški robotai siūlo puikų galios ir svorio santykį, parametrą, kuris dažnai panašus į dvigubai didesnius įrenginius, o griovimo robotai yra daug efektyvesni nei moderniausi antriniai grąžtai su pneumatinėmis kojomis.Šie robotai yra skirti sunkiausiems griovimo darbams ir gali atlaikyti aukštą temperatūrą ir slėgį, kai kasami kasant itin giliai.Šios mašinos naudoja sunkiasvores „Caterpillar“ vikšrus ir atramas, kad galėtų dirbti nelygiausioje vietovėje.Trijų dalių strėlė suteikia precedento neturintį judesių diapazoną, leidžiantį gręžti, smeigti, skaldyti akmenis ir varžtais bet kuria kryptimi.Šiuose įrenginiuose naudojama hidraulinė sistema, kuriai nereikia suspausto oro, o tai sumažina veido įrenginių poreikį.Elektrinės pavaros užtikrina, kad šie robotai veiktų be anglies emisijos.
Be to, šie griovimo robotai gali atlikti įvairias užduotis, supaprastindami veikimo procesą ir sumažindami anglies dvideginio emisiją gilioje aplinkoje.Pakeitę atitinkamą priedą, operatoriai gali pereiti nuo uolienų gręžimo prie masinio ardymo arba smigimo 13,1 pėdos (4 metrų) ar didesniu atstumu nuo veido.Tobulėjant technologijoms, šie robotai taip pat gali naudoti priedus, kurie yra daug didesni nei panašaus dydžio įranga, todėl kasyklos gali naudoti galingesnius įrankius naujiems tikslams, nedidinant kasyklos tunelio dydžio.Šie robotai gali net nuotoliniu būdu išgręžti varžtų skyles ir varžtus 100% laiko.Keli kompaktiški ir efektyvūs griovimo robotai gali valdyti kelis patefono priedus.Operatorius stovi saugiu atstumu, o robotas įsigręžia į varžto angą, įkelia uolienos atraminį varžtą ir tada pritaiko sukimo momentą.Visas procesas yra greitas ir efektyvus.Efektyvus ir saugus stogo varžtų montavimas.
Kasykloje, kurioje naudojami griovimo robotai giluminėje kasyboje, nustatyta, kad naudojant šiuos robotus darbo sąnaudos sumažėjo 60 %, kad dirbant su šiais robotais būtų padidintas vienas tiesinis metras.
Paskelbimo laikas: 2022-02-25